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高中生佐藤和真（福岛润配音）喜爱一切和二次元相关的东西，是一名典型的宅男家里蹲，却在百年难得一遇的外出日里遭遇了交通事故不幸命丧黄泉。让佐藤没有想到的是，自己竟然和本应该引导自己投胎转世的女神阿克亚（

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鹿目圆，本来是一位拥有幸福日常生活的平凡人，直至为了解放残酷命运连锁的那天，她赌上身心去改变世界法则，拯救一众魔法少女。因为极度思念而奇迹般保着相关记忆的少女，晓美焰，在重组后的世界继续战斗，并一直盼

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中年上班族——入间巧不是勇者，却被卷入了勇者召唤。因为被错误召唤而无法回到原来的世界的巧，获得了女神诺伦的厚重的庇护和过度保护的支持，决定在剑与魔法的幻想世界“米尔德加尔德”中重新开始人生。他希望从事

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斗破苍穹三年之约