早在远古时代，人类祖先刚出现于地球上没多久，坎贝尔星人奥蕾阿娜和大将军加鲁达便率军来到地球，正当他们准备支配控制地球之际，漫长的冰河时期来临了，他们只得潜入地下静候时机。　　时间一转眼过去了三千多年，

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平凡的女孩天真突然在家里的洗衣机里发现了一只奇怪的袜子，一只会说话的袜子！它就是功夫袜。功夫袜实际上是来自另一个世界的功夫大师。天真把功夫袜穿在自己的脚上，他们就可以变成超级英雄——功夫女侠。

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电视动画《天使降临到了我的身边！》改编自椋木ななつ的同名四格漫画，由动画工房负责动画制作。动画第1集的先行上映会于2018年12月30日在东京角川CINEMA新宿举行，作品于2019年1月8日起在AT

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