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平凡的女孩天真突然在家里的洗衣机里发现了一只奇怪的袜子，一只会说话的袜子！它就是功夫袜。功夫袜实际上是来自另一个世界的功夫大师。天真把功夫袜穿在自己的脚上，他们就可以变成超级英雄——功夫女侠。

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由于童年的悲惨遭遇，直枝理树（堀江由衣 配音）的个性变得十分孤僻。长着一张娃娃脸，沉默寡言，没有朋友，这样的理树成为了大家眼里的怪胎。某一日，性格傲娇爱猫如命的枣铃（民安智惠 配音），正直开朗稳重可靠

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