江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

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在一次意外中，乔纳森（兴津和幸配音）的父亲乔斯达爵士（菅原正志配音）被陌生少年迪奥布兰度（子安武人配音）所救，善良的爵士收留了自称无依无靠的迪奥，后者则以养子的身份正式进入了乔斯达家族的大门。在他人的

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大千世界，位面交汇，万族林立，群英荟萃，一位位来自下位面的天之至尊，在这无尽世界，演绎者令人向往的传奇，追求着主宰之路。