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在未知生命体全部被消灭后的两年，人类迎来了短暂的和平。但海滩上突然出现的神秘欧帕兹，打破了这一和平。城市中再度出现了人类离奇死亡的案件，这次残杀人们的凶手是新的敌人——不明物体。它们拥有着人类无法匹敌

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中年上班族——入间巧不是勇者，却被卷入了勇者召唤。因为被错误召唤而无法回到原来的世界的巧，获得了女神诺伦的厚重的庇护和过度保护的支持，决定在剑与魔法的幻想世界“米尔德加尔德”中重新开始人生。他希望从事

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由于童年的悲惨遭遇，直枝理树（堀江由衣 配音）的个性变得十分孤僻。长着一张娃娃脸，沉默寡言，没有朋友，这样的理树成为了大家眼里的怪胎。某一日，性格傲娇爱猫如命的枣铃（民安智惠 配音），正直开朗稳重可靠

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白砂沙帆