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江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

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中年上班族——入间巧不是勇者，却被卷入了勇者召唤。因为被错误召唤而无法回到原来的世界的巧，获得了女神诺伦的厚重的庇护和过度保护的支持，决定在剑与魔法的幻想世界“米尔德加尔德”中重新开始人生。他希望从事

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外甥敬文探访医院，见到了从17年的昏迷状态中苏醒过来的舅舅，并目睹舅舅使出了令人惊异的魔法。 ——没错，舅舅是从异世界回来的穿越者！

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很久以前，在宇宙中被粉碎的恶魔碎片，如今仍然祸乱着整个宇宙。一名不知其真面目的恶徒正借着这些恶魔碎片危害四方，并将其魔爪伸向了光之国。赛罗奥特曼和他的徒弟泽塔奥特曼勇敢地站了出来，正面迎击敌人。经过一