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中年上班族——入间巧不是勇者，却被卷入了勇者召唤。因为被错误召唤而无法回到原来的世界的巧，获得了女神诺伦的厚重的庇护和过度保护的支持，决定在剑与魔法的幻想世界“米尔德加尔德”中重新开始人生。他希望从事

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主人公“阿真”透过相亲结识到她的妻子“优良”，故事内容则围绕这对新婚夫妻和他们的邻居、亲人的日常生活和性生活。不过，在日本却被归为“青年漫画”而非单纯的H漫，因为两人的对话，配合以大量调查数据、生物学